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2025年，我國規(guī)模以上高技術(shù)制造業(yè)增加值同比增長9.4%。一批競爭力強(qiáng)的優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)脫穎而出，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量同比增長28.0%。
“有微微異響，手臂也有抖動！”實(shí)驗(yàn)室里，一名戴著眼鏡的年輕人熟練操作自研的聲音檢測系統(tǒng)后，得出結(jié)論——機(jī)器人有低頻聲音出現(xiàn)，存在抖動情況。眾人紛紛圍上前，分析問題原因。
近日，一場技術(shù)攻關(guān)討論正在成都卡諾普機(jī)器人技術(shù)股份有限公司具身智能實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行。這是四川成都一家從事焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)。
說話的人叫龐愷，是具身智能實(shí)驗(yàn)室的負(fù)責(zé)人。機(jī)器人叫“靈爍”，是公司2025年8月發(fā)布的新產(chǎn)品，應(yīng)用于焊接、巡檢、分揀等工業(yè)細(xì)分領(lǐng)域，正在進(jìn)行升級換代。
“抖動幅度微小，肉眼難以觀測，應(yīng)該不是機(jī)械設(shè)計(jì)的原因?！币环懻摵?，機(jī)械工程師王鴻森率先拋出觀點(diǎn)，“會不會是機(jī)械手臂運(yùn)動軌跡的算法規(guī)劃有問題？”
一旁，算法工程師高源分析后給出回答：“出現(xiàn)異響的是右臂，左臂也是同樣的算法，但運(yùn)動時并沒有出現(xiàn)問題?！?/p>
龐愷將目光投向負(fù)責(zé)電機(jī)模塊的工程師項(xiàng)勤建：“可以收集一下電機(jī)模組數(shù)據(jù)，看看出了什么問題?！?/p>
“確實(shí)有可能是電機(jī)模組的參數(shù)不匹配?！迸懦渌赡茉颍?xiàng)勤建迅速行動，采集電機(jī)數(shù)據(jù)，展開分析……
自打“靈爍”開始升級換代，這樣的技術(shù)攻關(guān)討論，幾乎天天有。
“過去的工業(yè)機(jī)器人，是根據(jù)預(yù)先輸入的程序，執(zhí)行相應(yīng)操作指令?！闭劶盀楹窝邪l(fā)“靈爍”機(jī)器人，龐愷坦言，近年來，工業(yè)領(lǐng)域出現(xiàn)大量非流水線的生產(chǎn)模式，研發(fā)可自主識別、自主決策、自主行動的新型機(jī)器人成為擺在整個行業(yè)面前的新課題。
應(yīng)對新形勢，卡諾普公司開始應(yīng)用人工智能技術(shù)，啟動研發(fā)新型工業(yè)機(jī)器人。
問題隨之而來?！肮I(yè)領(lǐng)域細(xì)分龐雜，僅靠一套算法很難應(yīng)對不同工業(yè)場景?！备咴唇榻B，發(fā)展更智能的工業(yè)機(jī)器人，算法是核心問題，這也是整個行業(yè)面臨的發(fā)展瓶頸。
“經(jīng)過多輪討論，我們最終選擇應(yīng)用通用的技術(shù)底座，根據(jù)機(jī)器人焊接、分揀等應(yīng)用場景，訓(xùn)練垂類模型?！饼嫄鸾榻B，“公司希望新型機(jī)器人具備視覺、力覺、語義融合等多模態(tài)感知能力，可以協(xié)助‘管理’智能工廠，就像工廠的‘車間主任’。”
對于這款新型機(jī)器人，公司計(jì)劃采用具身智能技術(shù)。人形的工業(yè)機(jī)器人一定程度具備人的靈活性，能有效擴(kuò)大應(yīng)用場景，但挑戰(zhàn)是如何讓機(jī)器人精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)場景應(yīng)用。
為此，研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷為機(jī)器人賦能與測試，訓(xùn)練場景應(yīng)對能力。“比如在測試中發(fā)現(xiàn)機(jī)器人手臂抖動，就要調(diào)整算法或電機(jī)模組的參數(shù)，讓動作更絲滑?！饼嫄鹫f。
由于“靈爍”被設(shè)計(jì)為人形，相較傳統(tǒng)形態(tài)的工業(yè)機(jī)器人，它的關(guān)節(jié)更多，對智能化的要求也更高。
“‘靈爍’有20多個關(guān)節(jié)，我們逐個測試，并針對不同應(yīng)用場景進(jìn)行試驗(yàn)?！饼嫄鹫f，智能化要求高，就不斷訓(xùn)練垂類大模型，通過試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)問題、優(yōu)化算法。
在龐愷和同事們的努力下，“靈爍”走入市場。升級換代中的產(chǎn)品安裝了麥克風(fēng)、收音器，“大腦”也安裝到機(jī)器人腹部，算力水平逐漸提升，今年上半年有望投入使用。
公司副總經(jīng)理鄧世海表示：“工業(yè)制造行業(yè)還在不斷發(fā)展變化，作為工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，面對新形勢新挑戰(zhàn)，我們還要繼續(xù)夯實(shí)底層技術(shù)，引入更多應(yīng)用場景，優(yōu)化垂類模型，研發(fā)更成熟的工業(yè)機(jī)器人?！?/p>
鏈主企業(yè)帶動，卡諾普公司所在四川成都成華經(jīng)開區(qū)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)穩(wěn)步發(fā)展。“2025年以來，我們?yōu)槠髽I(yè)拓展客戶，引進(jìn)配套零部件企業(yè)，推動與高校共建實(shí)習(xí)基地，擴(kuò)大人才儲備和客戶資源?！背扇A經(jīng)開區(qū)管委會副主任劉軍說，經(jīng)開區(qū)已聚集機(jī)器人相關(guān)企業(yè)120多家，規(guī)模化發(fā)展優(yōu)勢不斷顯效。
